Das ist bei meinem Bus genauso. Wenn ich direkt an der Heckklappe öffne, kommt kein Warnton. Drücke ich auf die Fernbedienung, piept es beim Öffnen. Drücke ich auf die Fernbedienung und stehe zu nah an einem Hindernis, blinkt der Warnblinker hektisch und der Deckel bleibt zu.
Ich denke das ist ein Sicherheitsfeature, zum Schutz der Heckklappe und vorbeigehender Personen.
Wenn du also willst, dass dein Bus nichtsahnende Passanten anrempelt, musst du das wohl oder übel direkt am Taster der Heckklappe befehlen.