Interessant wäre auch die Frage der Lenkung. Da schweigt sich das Video aus.
Für eine Richtungsänderung von Kettenfahrzeugen müssen die Antriebsketten unterschiedliche Drehzahlen haben. Wenn die Ketten durch den Heckantrieb des Tesla angetrieben werden, sollten beide Ketten die gleiche Drehzahl haben … es geht also nur vor und zurück. Da nur ein Motor je Achse verbaut ist, können die Seiten keine Unterschiedlichen Geschwindigkeiten haben. Ok, es gibt ja ein Differenzial an der Achse. Eine Seite könnte könnte man über eine Bremsscheibe abbremsen..
Alternativ könnte man ein Allradmodel verwenden. Eine Kette an den Heckantrieb anschließen, die andere vorne. Da stellt sich das Problem, wie die Achse auf die einseitige Belastung reagiert.
Generell die Frage was an der Software des Tesla zur Ansteuerung geändert werden muss.
Ich würde aber mal vermuten, dass der Umbau nur vorwärts/Rückwärts kann.