Ich hab' gerade mal im iOS-AppStore nachgesehen.
Evtl. sind die Programme ampido oder parkopedia etwas für Dich.
Die Klassifizierung in ampido ist zwar etwas grob, in den Daten der Parkhäusser sind aber Höhenangaben hinterlegt, die für mein Umfeld hier in Augsburg den Tatsachen entsprechen - so ich sie im Kopf habe.
Bei parkopedia kann man im Filter die Höhe hinterlegen.