Abfrage der Navitasten mit C-control II

[Schroeder]

Hallo,

nach erfolgter Aktivierung der TV-Tuner Emulation, lassen sich üner ID 0x461 die Tasten vom Navi auswerten. Dies geschieht aber nur bei aktiviertem VSWITCH oder im TV-Modus:

/*
Tasten Empfang von Navigation RN-S2 CD/DVD
ueber TV-Tuner Emulation oder aktivierten VSWITCH
Version 1.23
Stand 12.4.2007
Copyright Peter Zumbrink

Der Drehknopf wird in die HEX-Werte 00-0F umgerechnet.
Da die Tasten 2-mal wiederholt werden, wird der evtl.
eingehende 2 Tastenstatus unterdrückt. Erst eine empfangene
0x00 reaktiviert den Tastendruck.

Threads die die Tasten auswerten, setzten handler.key auf 0
nach erfolgter Auswertung. Der Empfang aller Tasten wird
unterdrückt, solange nicht ein aktiver Thread die Taste angenommen
hat.
*/

// Tastendruck
int key;
// Drehknopf
int wheel;
// Tastendruck beimletzten auswerten
int prevkey;
// Drehknopf beim letzten auswerten
int prevwheel;
// Ausgabestring, nur für Debug
string msg;
// Buffer für CAN Variablen
byte canbuf[8];
// CAN Error variable
int canerror;
byte pos;

// Tastenempfang scharf schalten
function init(){
  can.expect(6,0x461);
  prevwheel=0;
  prevkey=0;
  pos=0;
}

// Wohnzimmer-Thread
// fals man mal im Haus testen will, ohne CAN Bus
// Einfach nach navikey umbnennen
thread navikey1 {
  wait(hwcom.rxd());
  key=hwcom.get();
  if(key>='A'){key=key-'A'-1;}
  if((handler.key != key) & key !=0 ){
    handler.key=key;
  }
  if(key!=0){handler.dummy=handler.dummy-1;}
}

thread navikey {
  wait(can.rxd(6));
  canerror=can.error();
  if(canerror==0){
    can.get(6,canbuf);
    // Byte 5 [4] ist 0x02 wann Bildformattaste gedrückt wurde
    // Byte 3 enthält dann NICHT einen Tastendruck und wird
    // daher nicht ausgewertet.
    // Ansonsten Tasten auswerten
    key=canbuf[3];
    if(prevkey != key & canbuf[4]!=0x02){
      prevkey=key;
      if(key!=0){
        handler.key=key;
      }
    }
    // Drehknopf auswerten und auf Wertebereich 00-0F umformen
    // Die 200 als Different tauch nur beim Wechsel von
    // 255 nach 0 oder 0 nach 255 auf. Die 255 als Differenz war
    // mir zu wage da man auch mal einen Click verpassen kann
    wheel=canbuf[5];
    if(wheel!=prevwheel){
      if((prevwheel-wheel)>200 & handler.wheel < 0x0F){
        handler.wheel=handler.wheel+1;
      }
      else if((wheel-prevwheel)>200 & handler.wheel >0x00 ){
        handler.wheel=handler.wheel-1;
      }
      else if(wheel<prevwheel & handler.wheel > 0x00){
        handler.wheel=handler.wheel-1;
      }
      else if(wheel>prevwheel& handler.wheel < 0x0F){
        handler.wheel=handler.wheel+1;
      }
      prevwheel=wheel;
    }
    if(key!=0){handler.dummy=handler.dummy-1;}
  }
}

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Gruss
Peter