Servus in die Runde,
ich "darf" mich hier auch einreihen. Genau wie bei zimbomike mit 30tKM, noch keinem Ölwechsel und genau dem gleichen Problem. Was mich am meisten ärgert, ist dass ich eine Woche vor Ablauf der Garantie (BJ August 2013) bei Freundlichen war und dieser mich abgewimmelt hat. Er wollte auch nichts aufnehmen, schließlich sei da sicher nichts - zumal ich keine Fehlermeldung hatte...
Ich habe dann mal kurz dem dem Getriebeprofi gesprochen. Ich schilderte ihm wann und wie es auftritt. Bei ca 50 - 70 km/h unter Teillast. Es hört sich an, wie wenn man beim 2er Golf schaltet ohne die Kupplung zu treten.
Zunächst fragte er mich, ob das Radio aus hatte... Es ist definitiv mit Radio ein und aus zu hören!
Er meinte, dass "die Software so programmiert sei, dass das DSG ständig Selbsttests durchführt. Dabei könnte es auch mal vorkommen, dass es Geräusche von sich gibt..." Keine Ahnung, ob da was dran ist. Natürlich ist es möglich, dass auf diese Weise immer wieder die Nullposition oder ähnliches "ertastet" wird, ich mache mir aber dennoch über langfristige Folgen Sorgen.
Ein neues Update habe ich im Juli erhalten, da ich mich darüber beschert hatte, dass das DSG in seltenen Fällen auch mal einen Schlag abgibt. Unabhängig davon habe ich dieses Geräusch vor und nach dem Update... Ich bin gespannt, ob ein neueres Update weiterhilft...
- so kann ich manuell im 4. oder 5.Gang fahren.
hat sein EIGENES Ausredenbuch..... 
