Highline RFK vom T6.1 im T6 optional mit Frontkamera

jan_b

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Mein Auto
T6 Kombi
Erstzulassung
12/2016
Motor
TDI® 75 KW EU5 CAAB / EU6d-Temp CXGB
DPF
ab Werk
Motortuning
Nein
Getriebe
5-Gang
Antrieb
Front
Ausstattungslinie
Bluemotion
Radio / Navi
Navigation Discover MEDIA
Umbauten / Tuning
MFL,ACC,WebastoTc4,2.Batterie,
NSW,FLA,HighlineRFK,Frontkamera,
LEDScheinwerfer,T6.1LED Rückleuchten,
RegenLichtsensor,abblendbarer Innenspiegel,
,ESPTaster,Sitzheizung,Bergabfahrassistent,
Fußraumbeleuchtung,Spurwechsel-&Auspark Assistent,360°PDC,TPMS
FIN
WV2ZZZ7HZGXXXXXXX
Hallo zusammen,

Ich habe bei mir im T6 die Highline RFK vom T6.1 eingebaut inkl. Frontkamera…

Für die Version mit Frontkamera Variante 2 beachten!

Als Ergebnis bekommt man ein hochauflösendes scharfes Bild!
IMG_2367.webp

Was habe ich verbaut:
  • Highline RFK 5Q0980568B
  • Kabelbaum
  • Canny Konverter
CANNY•7.3 Echo

!!!Anschluss Variante 1 ohne Frontkamera!!!

Anschluss Kamera:
  • 12v Kl30
  • Masse
  • CanHigh Komfort -> Canny Konverter
  • CanLow Komfort -> Canny Konverter
  • Videoleitung -> Quadlock blauer Stecker -> Pin6 & Pin12
Anschluss Canny Konverter:
  • 12v Kl30
  • Masse
  • CanHigh Komfort -> Discover Media
  • CanLow Komfort -> Discover Media

!!!Anschluss Variante 2!!!

Dazu wird folgendes benötigt bzw. hab ich den Anschluss der RFK etwas verändert und eine Koppelstelle unter dem Beifahrersitz geschaffen und alle Komponenten dort angeschlossen!

Alternativ geht das auch unter dem Fahrersitz, aber dort hatte ich keinen Platz mehr…

Anschluss Highline RFK
  • 12v Kl30 2. Batterie
  • Massepunkt unter dem Fahrer- Beifahrersitz
  • CanHigh Komfort -> Canny Konverter
  • CanLow Komfort -> Canny Konverter
Anschluss Canny Konverter
  • 12V Kl30 2. Batterie
  • Masse
  • CanHigh Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin7
  • CanLow Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin8
Zusätzlich wird folgendes benötigt:
  • Frontkamera
  • 5poliges Relais
  • 1x 75 Ohm Widerstand
Frontkamera habe ich diese verbaut:


Die Frontkamera wird im Emblem eingebaut:
IMG_2378.webp

Anschluss Frontkamera
  • 12v Kl15
  • Masse
  • Videoleitung Siganl -> Relais 87a

Anschluss Relais:

Steckplatz 86 -> R-Gang Signal vom T17n/1 (hellgrün) unter dem Fahrersitz
Steckplatz 85 -> Masse
Steckplatz 87a -> Video Signal Frontkamera
Steckplatz 87 -> Video Signal Highline RFK
Steckplatz 30 -> Video Signal zum Discover Media

Die Schirmung der drei Videoleitungen habe ich zusammen gelegt.

Der Widerstand wird vom Steckplatz 87 zu Steckplatz 85 gelegt, damit wird dem Steuergerät vorgegaukelt keine Unterbrechung der Videoleitung zu haben, wenn das Relais schaltet.
Wenn die Videoleitung durch das Relais unterbrochen wird und der Widerstand nicht verbaut ist, gibt es einen Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:
IMG_2365.webp

!!!Fortsetzung gilt für beide Varianten!!!

Meine Kamera kam ohne Codierung, Parameter oder sonstiges, dementsprechend musste ich die Kamera flashen und einen Datensatz aufspielen.

Datensatz habe ich vom Tiguan aus der Datenbank von VCP aufgespielt. Grund dafür war, dass ich kostenlos keinen T6.1 Datensatz gefunden habe.
Zudem ähneln sich die Maße der Fahrzeuge.

Laut Suche bei Google:
- T6 Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 993mm
- Tiguan Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 909mm

Dazu später mehr…!

Codierungen:

Steuergerät 5F:
Byte19 Bit4 auf „nicht aktiv“ setzen
(Entfällt wenn vorher keine „low“ Kamera verbaut war)

Steuergerät 5F Anpassungskanäle:
ENG122229-ENG117712-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B = Activated

ENG122227-ENG117496-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_pdc = Activated

ENG122229-ENG117713-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus = Infotainment data bus

Steuergerät 6C:
0100000103000017000060

Wenn alles verbaut und codiert ist sollte beim Einlegen des R-Gang, oder beim drücken des PDC Tasters, das Bild der Highline RFK (Variante1) erscheinen, oder das Bild der Frontkamera (Variante2)
IMG_2372.webp

Ich hatte zuvor das PDC Steuergerät 5Q0919294K eingebaut, das gibt den netten Nebeneffekt, das die verschiedenen Ansichten der Einparkhilfe wählbar sind.
IMG_2369.webp
IMG_2370.webp
IMG_2371.webp
Und bei der Annäherung von Objekten die automatische Aktivierung der PDC erfolgt!

Entweder man kauft ein fertiges Set, oder ein Steuergerät in der Bucht und flasht es selbst.
Die Stecker kann man umpinnen, oder einen Adapter Kabelbaum kaufen.

Komplettset:
VW T6 - Adapter + Module 1K8919472A - Upgrade

Kabelsatz:

Steuergerät PDC: 5Q0919294K

Es sei dazu gesagt, dass in diesem Steuergerät ein Fehlereintrag bleibt!
Die Codierung ist individuell je nachdem was verbaut ist.

IMG_2362.webp

Es erscheint auch ein Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:

IMG_2363.webp

Der Fehler verschwindet, wenn die Grundeinstellung mit Odis S durchgeführt wird.
Mit anderen Diagnosesystemen kann die Grundeinstellung der Highline Kamera nicht durchführt werden.
Die Durchführung der Grundeinstellung ist hier beschrieben:

Kalibrierung der RFK High : louk

Dadurch, dass der Datensatz vom Tiguan ist, muss man bei der Eingabe der Daten für die Grundeinstellung tricksen.
Der Abstand von Radmitte bis Stoßstange ist leicht unterschiedlich!
  • Tiguan 909mm
  • T6 996mm
Der Unterschied muss bei der Eingabe berücksichtigt werden! Ansonsten wird die Grundeinstellung nicht abgeschlossen.
Nach erfolgreicher Grundeinstellung ist der Fehler verschwunden:
IMG_2260.webp

Damit ist die Nachrüstung abgeschlossen und man kann sich am neuen Bild der Highline RFK/Frontkamera erfreuen…

 
Zuletzt bearbeitet:
… Ergänzend noch die Teilenummer vom Zubehör der Highline RFK:

Halter RFK: 7LA980561
Verschlussdeckel RFK: 7LA807151

Die Belegung des Quadlock am Discover Media:
Rot: CanHigh/CanLow Komfort
Grün: Pin6&12 blauer Stecker für Videoleitung
IMG_0631.webp
Die passenden Pins der Stecker findet man hier in der Ressource, somit braucht man keine originalen Leitungen durchtrennen und kann Y-Adapter bauen. 👌🏻


Abschließend noch der verbleibende Abstand zum Hindernis, wenn man bis zur roten Linie heranfährt
IMG_2376.webp
IMG_2377.webp
 
Einen Fehler muss ich noch korrigieren und eine Sache ergänzen!
Leider ist die Zeit zum editieren schon längst vorbei…

Eventuell kann das einer der Moderatoren @dieselmartin @MarcusMüller zusammenfügen?
Anschluss Canny Konverter
  • 12V Kl30 2. Batterie
  • Masse
  • CanHigh Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin7
  • CanLow Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin8
Hier ist es am Steuergerät für Anhängererkennung J345 der Stecker T12ac Pin7 or/gn und Pin8 or/br
Anschluss Relais:

Steckplatz 86 -> R-Gang Signal vom T17n/1 (hellgrün)
Am hellgrünen Stecker T17n muss es Pin3 sein mit der gn/sw Leitung.
 
Ich hätte ja Lust auf die Frontkamera - bin aber trotz Beschreibung vollkommen überfordert.
Respekt !
 
Ich hätte ja Lust auf die Frontkamera - bin aber trotz Beschreibung vollkommen überfordert.
Respekt !
😂 ich war ja bei vielen Teilen des Umbaus "live dabei" und kann deinen Respekt vollkommen nachvollziehen! 😂

@jan_b Schöne Beschreibung & hervorragende Umsetzung!
 
Ich hätte Lust auf die Frontkamera, hab aber einen T5.2 :D
Ganz toll gemacht, Respekt für die Arbeit und Anleitung!
 
Ich hätte ja Lust auf die Frontkamera - bin aber trotz Beschreibung vollkommen überfordert.
Respekt !
Da bin ich dabei, sowohl bei der Lust drauf, als auch bei der überforderung trotz der tollen Beschreibung.
 
Hallo danke für die Super Anleitung.
Ist der Canny Adapter auch notwendig, wenn man nur eine High Camera Hinten verbaut?
 
Holla…!

Mega Dank für die Anleitung, @jan_b. Ich hatte im englischen Forum die Idee mit dem Relais bei Robert gesehen; aber der Trick mit dem Widerstand finde ich ja richtig top! Ich muss mich auch mal dran wagen.
Sorry für die doofe Frage: Hast du oben Bilder der Frontkamera hochgeladen?
 
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