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Hallo zusammen,
Ich habe bei mir im T6 die Highline RFK vom T6.1 eingebaut inkl. Frontkamera…
Für die Version mit Frontkamera Variante 2 beachten!
Als Ergebnis bekommt man ein hochauflösendes scharfes Bild!

Was habe ich verbaut:
!!!Anschluss Variante 1 ohne Frontkamera!!!
Anschluss Kamera:
!!!Anschluss Variante 2!!!
Dazu wird folgendes benötigt bzw. hab ich den Anschluss der RFK etwas verändert und eine Koppelstelle unter dem Beifahrersitz geschaffen und alle Komponenten dort angeschlossen!
Alternativ geht das auch unter dem Fahrersitz, aber dort hatte ich keinen Platz mehr…
Anschluss Highline RFK
a.aliexpress.com
Die Frontkamera wird im Emblem eingebaut:

Anschluss Frontkamera
Anschluss Relais:
Steckplatz 86 -> R-Gang Signal vom T17n/1 (hellgrün) unter dem Fahrersitz
Steckplatz 85 -> Masse
Steckplatz 87a -> Video Signal Frontkamera
Steckplatz 87 -> Video Signal Highline RFK
Steckplatz 30 -> Video Signal zum Discover Media
Die Schirmung der drei Videoleitungen habe ich zusammen gelegt.
Der Widerstand wird vom Steckplatz 87 zu Steckplatz 85 gelegt, damit wird dem Steuergerät vorgegaukelt keine Unterbrechung der Videoleitung zu haben, wenn das Relais schaltet.
Wenn die Videoleitung durch das Relais unterbrochen wird und der Widerstand nicht verbaut ist, gibt es einen Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:

!!!Fortsetzung gilt für beide Varianten!!!
Meine Kamera kam ohne Codierung, Parameter oder sonstiges, dementsprechend musste ich die Kamera flashen und einen Datensatz aufspielen.
Datensatz habe ich vom Tiguan aus der Datenbank von VCP aufgespielt. Grund dafür war, dass ich kostenlos keinen T6.1 Datensatz gefunden habe.
Zudem ähneln sich die Maße der Fahrzeuge.
Laut Suche bei Google:
- T6 Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 993mm
- Tiguan Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 909mm
Dazu später mehr…!
Codierungen:
Steuergerät 5F:
Byte19 Bit4 auf „nicht aktiv“ setzen
(Entfällt wenn vorher keine „low“ Kamera verbaut war)
Steuergerät 5F Anpassungskanäle:
ENG122229-ENG117712-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B = Activated
ENG122227-ENG117496-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_pdc = Activated
ENG122229-ENG117713-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus = Infotainment data bus
Steuergerät 6C:
0100000103000017000060
Wenn alles verbaut und codiert ist sollte beim Einlegen des R-Gang, oder beim drücken des PDC Tasters, das Bild der Highline RFK (Variante1) erscheinen, oder das Bild der Frontkamera (Variante2)

Ich hatte zuvor das PDC Steuergerät 5Q0919294K eingebaut, das gibt den netten Nebeneffekt, das die verschiedenen Ansichten der Einparkhilfe wählbar sind.



Und bei der Annäherung von Objekten die automatische Aktivierung der PDC erfolgt!
Entweder man kauft ein fertiges Set, oder ein Steuergerät in der Bucht und flasht es selbst.
Die Stecker kann man umpinnen, oder einen Adapter Kabelbaum kaufen.
Komplettset:
VW T6 - Adapter + Module 1K8919472A - Upgrade
Kabelsatz:
de.aliexpress.com
Steuergerät PDC: 5Q0919294K
Es sei dazu gesagt, dass in diesem Steuergerät ein Fehlereintrag bleibt!
Die Codierung ist individuell je nachdem was verbaut ist.

Es erscheint auch ein Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:

Der Fehler verschwindet, wenn die Grundeinstellung mit Odis S durchgeführt wird.
Mit anderen Diagnosesystemen kann die Grundeinstellung der Highline Kamera nicht durchführt werden.
Die Durchführung der Grundeinstellung ist hier beschrieben:
Kalibrierung der RFK High : louk
Dadurch, dass der Datensatz vom Tiguan ist, muss man bei der Eingabe der Daten für die Grundeinstellung tricksen.
Der Abstand von Radmitte bis Stoßstange ist leicht unterschiedlich!
Nach erfolgreicher Grundeinstellung ist der Fehler verschwunden:

Damit ist die Nachrüstung abgeschlossen und man kann sich am neuen Bild der Highline RFK/Frontkamera erfreuen…
Ich habe bei mir im T6 die Highline RFK vom T6.1 eingebaut inkl. Frontkamera…
Für die Version mit Frontkamera Variante 2 beachten!
Als Ergebnis bekommt man ein hochauflösendes scharfes Bild!

Was habe ich verbaut:
- Highline RFK 5Q0980568B
- Kabelbaum
- Canny Konverter
!!!Anschluss Variante 1 ohne Frontkamera!!!
Anschluss Kamera:
- 12v Kl30
- Masse
- CanHigh Komfort -> Canny Konverter
- CanLow Komfort -> Canny Konverter
- Videoleitung -> Quadlock blauer Stecker -> Pin6 & Pin12
- 12v Kl30
- Masse
- CanHigh Komfort -> Discover Media
- CanLow Komfort -> Discover Media
!!!Anschluss Variante 2!!!
Dazu wird folgendes benötigt bzw. hab ich den Anschluss der RFK etwas verändert und eine Koppelstelle unter dem Beifahrersitz geschaffen und alle Komponenten dort angeschlossen!
Alternativ geht das auch unter dem Fahrersitz, aber dort hatte ich keinen Platz mehr…
Anschluss Highline RFK
- 12v Kl30 2. Batterie
- Massepunkt unter dem Fahrer- Beifahrersitz
- CanHigh Komfort -> Canny Konverter
- CanLow Komfort -> Canny Konverter
- 12V Kl30 2. Batterie
- Masse
- CanHigh Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin7
- CanLow Komfort -> Steuergerät für Anhängererkennung J345 Pin8
- Frontkamera
- 5poliges Relais
- 1x 75 Ohm Widerstand
HD-Frontkamera VW T5 T6 Passat Golf 5 6 170° AHD 1080P
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Die Frontkamera wird im Emblem eingebaut:

Anschluss Frontkamera
- 12v Kl15
- Masse
- Videoleitung Siganl -> Relais 87a
Anschluss Relais:
Steckplatz 86 -> R-Gang Signal vom T17n/1 (hellgrün) unter dem Fahrersitz
Steckplatz 85 -> Masse
Steckplatz 87a -> Video Signal Frontkamera
Steckplatz 87 -> Video Signal Highline RFK
Steckplatz 30 -> Video Signal zum Discover Media
Die Schirmung der drei Videoleitungen habe ich zusammen gelegt.
Der Widerstand wird vom Steckplatz 87 zu Steckplatz 85 gelegt, damit wird dem Steuergerät vorgegaukelt keine Unterbrechung der Videoleitung zu haben, wenn das Relais schaltet.
Wenn die Videoleitung durch das Relais unterbrochen wird und der Widerstand nicht verbaut ist, gibt es einen Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:

!!!Fortsetzung gilt für beide Varianten!!!
Meine Kamera kam ohne Codierung, Parameter oder sonstiges, dementsprechend musste ich die Kamera flashen und einen Datensatz aufspielen.
Datensatz habe ich vom Tiguan aus der Datenbank von VCP aufgespielt. Grund dafür war, dass ich kostenlos keinen T6.1 Datensatz gefunden habe.
Zudem ähneln sich die Maße der Fahrzeuge.
Laut Suche bei Google:
- T6 Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 993mm
- Tiguan Abstand Mitte Hinterrad bis Stoßstange 909mm
Dazu später mehr…!
Codierungen:
Steuergerät 5F:
Byte19 Bit4 auf „nicht aktiv“ setzen
(Entfällt wenn vorher keine „low“ Kamera verbaut war)
Steuergerät 5F Anpassungskanäle:
ENG122229-ENG117712-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B = Activated
ENG122227-ENG117496-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_pdc = Activated
ENG122229-ENG117713-Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus = Infotainment data bus
Steuergerät 6C:
0100000103000017000060
Wenn alles verbaut und codiert ist sollte beim Einlegen des R-Gang, oder beim drücken des PDC Tasters, das Bild der Highline RFK (Variante1) erscheinen, oder das Bild der Frontkamera (Variante2)

Ich hatte zuvor das PDC Steuergerät 5Q0919294K eingebaut, das gibt den netten Nebeneffekt, das die verschiedenen Ansichten der Einparkhilfe wählbar sind.



Und bei der Annäherung von Objekten die automatische Aktivierung der PDC erfolgt!
Entweder man kauft ein fertiges Set, oder ein Steuergerät in der Bucht und flasht es selbst.
Die Stecker kann man umpinnen, oder einen Adapter Kabelbaum kaufen.
Komplettset:
VW T6 - Adapter + Module 1K8919472A - Upgrade
Kabelsatz:
FÜR VW PQ CAR INSTALL MQB PDC Parking OPS Systemadapter Kabelbaum für das Upgrade des älteren PDC-Moduls auf 1K8 / RNS auf MIB
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Steuergerät PDC: 5Q0919294K
Es sei dazu gesagt, dass in diesem Steuergerät ein Fehlereintrag bleibt!
Die Codierung ist individuell je nachdem was verbaut ist.

Es erscheint auch ein Fehler im Steuergerät 6C der Highline RFK:

Der Fehler verschwindet, wenn die Grundeinstellung mit Odis S durchgeführt wird.
Mit anderen Diagnosesystemen kann die Grundeinstellung der Highline Kamera nicht durchführt werden.
Die Durchführung der Grundeinstellung ist hier beschrieben:
Kalibrierung der RFK High : louk
Dadurch, dass der Datensatz vom Tiguan ist, muss man bei der Eingabe der Daten für die Grundeinstellung tricksen.
Der Abstand von Radmitte bis Stoßstange ist leicht unterschiedlich!
- Tiguan 909mm
- T6 996mm
Nach erfolgreicher Grundeinstellung ist der Fehler verschwunden:

Damit ist die Nachrüstung abgeschlossen und man kann sich am neuen Bild der Highline RFK/Frontkamera erfreuen…
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