fehlercode 0568

Moin zusammen. Mich hat das Problem auch erwischt: Landstraße normale Fahrt, beim leichten Beschleunigen: Piep, Glühwendel blinkt, Leistungsverlust. Zu Hause eben mit einem OBD AutoDia s101 Fehler ausgelesen: Code 0568 "Positionssensoren im Lenkmotor" .... sagt mir mal gar nichts. Mit Lamdasonde...