dsg kuppelt nicht ein

Guten Tag, Ich habe ein VW Bus T5 mit einem DSG Automatikgetriebe. Das Auto hat bereits 260.000 km. Sobald das Auto warm ist, Kuppeln die Gänge nichtmehr ein. Wenn ich dann Gas gebe auf 2000 Umdrehungen, „schnappt“ die Kupplung zu und das Auto macht einen Sprung nach vorne und der Gang ist...